1. Se você quiser preservar os dados, das demais tabelas e alterar somente a sequência:
SELECT setval(‘nome_da_sequencia’, 1, false);
Para saber o nome da sequência, pode-se executar este outro comando, antes:
SELECT pg_get_serial_sequence(‘nome_da_tabela’,’nome_do_campo_serial’);
2. Se você quiser apagar toda a tabela e resetar a sequência:
TRUNCATE TABLE nome_da_tabela
RESTART IDENTITY;