Por default o Ubuntu não seta uma senha de root durante o processo de instalação, ha duas alternativas:
1.) Na tela do Grub escolher que deseja entrar como Recovery, que pode por padrão ja entra como root.
2.) Entrar normalmente com o usuário que você criou ao instalar o ubuntu, ai pedir um terminal e então digitar:
sudo passwd root
dessa forma ele vai pedir a senha atual, que no caso é que vc esta usando como usuário e então lhe permite setar uma senha para o usuário root, que você pode depois ficar alternando de acordo com suas necessidades, com o comando su