Simples, basta ir até o site GOQR.ME e digitar seu texto, telefone, url ou todo seu vCard e o site faz o resto, gerando seu QR Code. Você pode salvar a imagem e divulgar em cartões de visita, placas, veículos, caixas de produtos… enfim, em qualquer lugar que possa impulsinar seu negócio e/ou site.
Outro muito bom também: http://qrizer.com/
Update: 12/06/2013
Outro muito bom: http://qrcode.littleidiot.be/