Grow a textarea: É um script baseado em Mootools que permite a posibilidade de fazer crescer os campos textarea de nossos formulários.
A possibilidade de campos textarea crescer, não utiliza classes CSS, e pode-se definir vários parâmetros, tais como tamanho máximo e mínimo, o tipo de transição durante o crescimento e etc… confira.
Link: http://www.ejectmedia.net/examples/moo_textareas/
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Muda o titulo, isso não é auto-dimensionável. Vc tem que mandar aumentar. Auto seria se vc tivesse escrevendo e ele aumentasse sozinho.